RESUMO: O trabalho propõe o estudo de algoritmos para detecção de sinalizações de trânsito através do desenvolvimento de um sistema que auxilie o usuário com alertas e destaques sobre as sinalizações contidas em imagens obtidas de uma câmera. No desenvolvimento do sistema foi utilizado a biblioteca OpenCV na interface Java e também foi utilizado o UDOO para o gerenciamento da coleta das imagens através de uma câmera e no controle da navegação do robô a ser controlado remotamente. Ao final de todo o desenvolvimento do projeto, obteve-se resultados satisfatórios em ambientes controlados para a detecção e classificação de 4 tipos de placas de sinalização de trânsito.

PALAVRAS-CHAVE: Processamento de Imagem. Landmarks. Navegação Autônoma.