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Este trabalho tem como finalidade apresentar ferramentas e algoritmos que foram usados na detecção da mímica facial aplicados à um sistema de controle de uma cadeira de rodas motorizada. O processo de detecção é muito utilizado para revelar e reconhecer o estado emocional de um indivíduo por meio de sua expressão facial, conhecida como Computação Afetiva. Adaptar os algoritmos de detecção mímica facial pode ocasionar melhor desempenho computacional, gerando redução no tempo de resposta do sistema, o que pode ser atribuído ao enfoque dado à somente uma área de interesse a ser reconhecida. Neste trabalho, foi utilizado o método Cascade of Haar Classifier, que é um dos mais rápidos e precisos encontrado na literatura para a detecção da face e dos olhos, sendo estes umas das características da face que utilizamos no sistema da cadeira. Este, ao ser configurado com ações realizadas pela área detectada, poderá controlar o ambiente em que o indivíduo habita de forma simples e rápida.
PALAVRAS-CHAVE: Tecnologia assistiva. Reconhecimento facial. Detecção da face. Mímica facial. Rastreamento ocular. visão computacional.