RESUMO: O presente trabalho aborda a aquisição de imagens orientada a sistemas embarcados. Para isso, foi utilizado a Raspberry Pi 2 e um módulo de câmera CF5647CM-V1 de 5MP. Ao longo da publicação, são explicados conceitos sobre Visão Computacional e uma das bibliotecas open source mais utilizadas para aquisição de imagem, o OpenCV. Ademais, é descrito como instalar e configurar corretamente as bibliotecas necessárias e como realizar uma captura e leitura de imagem utilizando C++.

PALAVRAS-CHAVE: OpenCV. Sistema Embarcado. Visão computacional. Processamento de imagem.